AGV调度控制系统即AGV上位控制系统，是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。AGV调度控制系统是一款把各种工业生产物流运送应用与AGV相结合的软件产品，能跟客户已有的MES、ERP等企业系统无缝连接，从而实现物流的智能化。