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两轴变位机

变位机为一个或两个机器人外部轴,可进行自由编程,配合机器人系统联合可实现工件轴向和径向的回转,以达到好的焊接效果。
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产品概述  

变位机为一个或两个机器人外部轴,可进行自由编程,配合机器人系统联合可实现工件轴向和径向的回转,以达到好的焊接效果。


性能特点

  变位机有足够的强度、刚度保证工件的正常焊接及操作者人身安全,具有可靠的自锁功能;
  地线采用接地电极(双电刷,装有弹簧)连接方式,直接安装在小回转上;


技术参数

HDK01

HDK10

HDK25

翻转

最大翻转速度


30°/sec

16°/sec

最大翻转角度

0~90°

115°

115°

最大翻转扭矩


4400 Nm

21000 Nm

重复定位精度



± 2.0 arc min

回转

旋转速度

144°/sec

65°/sec

42°/sec

旋转扭距

850 Nm

2200 Nm

4300 Nm

旋转范围

±185°

±185°

±185°

重复定位精度

±1.0 arc min

± 1.5 arc min

± 1.5 arc min

最大负载

100 kg

1000 kg

2500kg



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