AGV调度系统是如何工作的

发表时间: 2022-02-23 09:22:52
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AGV调度系统是什么?
AGV调度系统即AGV上位控制系统,是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配,车辆管理,交通管理,通讯管理等。

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对于多个AGV,调度问题就会变得非常困难,而且AGV数量越多,难度越大。因此,调度系统成为AGV行业的一个关键技术。而能够调度的AGV数量也成为评判一个调度系统强大与否的重要指标。

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AGV调度系统能把各种工业生产物流运送应用与AGV相结合的软件产品,能跟客户已有的MES、ERP等企业系统无缝连接,从而实现物流的智能化。

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AGV调度系统,是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统,主要用于AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景,可配合AGV叫料系统使用,也可独立使用,使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。AGV调度系统的主要功能包括:AGV任务调度、状态监控、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。


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AGV调度控制系统主要功能?
1. 集中调度管理:收到生产管理系统下达的运输任务或呼叫器发出的指令后,根据AGV的工作状态、运行情况进行自动的任务分配 。
2. 状态实时监控:对AGV的运行状态及任务信息等进行监控,以图形化的界面对AGV行进路线与位置信息进行显示。
3. 智能交通管制:在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不能对头行驶,则需要调度系统对AGV进行管理,指导某一AGV优先通过,其它AGV再按照一定的次序依次通过,这个过程就叫交通管制,能够对系统控制内所有AGV进行行驶路线智能设计、交通管理,能设定多个管制区域,有效地防止多个AGV在行驶中出现的撞车,堵车现象。
4. 自动保养和维护:支持低于规定电压的AGV的自动充电,系统能自动调度AGV到附件的充电桩自动充电。AGV出现故障但有正常行驶功能和联网功能时,系统能自动发出指令让AGV到维修待命点等待维修。
5. 与ERP、MES等系统交互:系统带有数据接口维护模块,能自定义数据接口,便于与客户ERP等管理系统进行数据交互。
6. 与其他自动化设备对接:系统带有其它设备接口,支持与客户的自动设备进行对接,支持客户自动化设备的发出指令调度AGV或发出叫车需求。
7. 用户登录权限管理:系统带有完善的用户管理功能,能灵活的对多个用户进行不同权限设定和管理,支持多个客户端的人机交互。
8. 日记管理:AGV工作状态日志查询等功能,系统的日志管理功能.包括用户登录日志,用户操作日志,AGV指令日志,AGV异常和故障日志等。



总体而言,作为AGV机器人的管家,调度系统能够很好地解决AGV的分配与控制问题,强大的调度系统能够实现无人化的多机完美配合,协同作业,提升物流搬运整体效率。
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